Der AC -Servoverstärker ist ein wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungssteuerung und wird in Automatisierungsgeräten wie Industrie -Robotern und CNC -Bearbeitungszentren häufig eingesetzt. Insbesondere Servo -Laufwerke zur Kontrolle von AC Permanent Magnet -Synchronmotoren sind zu einem heißen Thema der Forschung im In- und Ausland geworden. Das aktuelle AC-Servo-Antriebsdesign verwendet im Allgemeinen einen Drei-Kreislauf-Steueralgorithmus auf der Grundlage der Vektorsteuerung: Strom, Geschwindigkeit und Position. Ob die Geschwindigkeits -Closed -Loop -Design in diesem Algorithmus angemessen ist oder nicht, spielt eine Schlüsselrolle im gesamten Servo -Steuerungssystem, insbesondere für die Geschwindigkeitssteuerung.
AC -Servoverstärkerparameteranforderungen
Die Eingangsspannung liegt innerhalb von ± 10 V, was für Computer- und programmierbare Controller und andere Befehlselemente bequem ist, um die Steuerung zu realisieren.
Der Ausgangsstrom ist von ± 10 bis ± 100 n einstellbar, um sich an verschiedene Arten von Servoventilen der Drehmomentmotor anzupassen.
Der Linearitätsfehler des Servoverstärkers beträgt weniger als 3% FS;
Es verfügt über ein Feedback-Zugriffsanschluss, um ein Steuerungssystem mit geschlossenem Regelkreis zu bilden.
Um sich an die hochfrequenten Antworteigenschaften des Servosystems anzupassen, ist die Servoverstärkerbandbreite größer als 1 200 Hz;
Es verfügt über einen maximalen Ausgangsstromlimit- und Ausgangs-Kurzschluss-Schutzfunktionen, wodurch der maximale Durchfluss des Servorventils begrenzt und verhindern kann, dass die Ausgangslinie kurzfristig ausfällt.
Arbeitsprinzip des AC -Servoverstärkers
Derzeit verwenden Mainstream -Servo alle digitalen Signalprozessoren (DSP) als Kontrollkern, die relativ komplexe Kontrollalgorithmen realisieren und die Digitalisierung, Vernetzung und Intelligenz realisieren können. Stromversorgungsgeräte verwenden im Allgemeinen Antriebskreise, die mit intelligenten Leistungsmodulen (IPM) als Kern entwickelt wurden. Das IPM integriert den Antriebskreis intern und verfügt auch über eine Schaltungs- und Schutzkreise für Verwerfungen wie Überspannung, Überstrom, Überhitzung und Unterspannung. Der Hauptkreis wird auch ein Weichstartschaltkreis hinzugefügt, um die Auswirkungen des Startvorgangs auf das Laufwerk zu verringern. Die Leistungsantriebseinheit korrigiert zunächst die Eingangsleistung oder Stromleistung durch einen Dreiphasen-Ganzbrücken-Gleichrichterschaltkreis, um den entsprechenden Gleichstrom zu erhalten. Nach der korrigierten Dreiphasenleistung oder der Stromleistung wird der dreiphasige dauerhafte Magnet-Synchron-AC-Servomotor von einem Sinusoidal-PWM-Wechselrichter mit dreiphasigen Sinusoid angetrieben. Der gesamte Prozess der Power Drive-Einheit kann einfach als AC-DC-AC-Prozess beschrieben werden. Der Haupttopologiekreis der Gleichrichtereinheit (AC-DC) ist ein dreiphasiger unkontrollierter Gleichrichterschaltkreis.
Mit der groß angelegten Anwendung von Servosystemen sind die Verwendung, Debugging und Wartung von Servo-Laufwerken wichtige technische Themen für Servo-Laufwerke heute. Immer mehr Industriekontrolltechnologiedienstleister haben eingehende technische Forschung zu Servo-Laufwerken durchgeführt.
Servo -Laufwerke sind ein wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungssteuerung und werden in Automatisierungsgeräten wie Industrie -Robotern und CNC -Bearbeitungszentren häufig eingesetzt. Insbesondere Servo -Laufwerke zur Kontrolle von AC Permanent Magnet Synchronous Motors sind im In- und Ausland zu einem Hotspot für Research geworden. Das aktuelle AC-Servo-Antriebsdesign nimmt im Allgemeinen einen Drei-Kreislauf-Steueralgorithmus an, der auf der Vektorsteuerung basiert: Strom, Geschwindigkeit und Position. Ob die Geschwindigkeits-Closed-Loop-Design in diesem Algorithmus angemessen ist oder nicht, spielt eine Schlüsselrolle im gesamten Servo-Steuerungssystem, insbesondere für die Geschwindigkeitssteuerung.
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