3 -Phase -Servomotor

3 Phase -Servo -Motorvorteile

Hochvorbereitete Positionierung:Ausgestattet mit hochpräzisen Encodern und anderen Positions-Feedback-Geräten kann es den Rotationswinkel und die Position des Motors genau steuern, und die Positionierungsgenauigkeit kann 0. 01 Grad oder sogar höher erreichen.
Schnelle Antwort:Die Rotor -Trägheit ist klein, kann schnell beschleunigen und verlangsamen, und die Reaktionsgeschwindigkeit ist schnell.
Hoher Drehmomentausgang:Unter dem gleichen Volumen und der gleichen Leistung kann der Drei-Phasen-Servomotor einen großen Drehmomentleistung liefern.
Gute Geschwindigkeitsregulierungsleistung:Mit Hilfe von Steuergeräten wie Frequenzwandlern kann eine reibungslose Geschwindigkeitsregulierung in einem weiten Bereich erreicht werden.
Hohe Zuverlässigkeit:Die Struktur ist relativ einfach, der Betrieb ist stabil und hat eine hohe Zuverlässigkeit und Haltbarkeit.
Genaue Drehmomentkontrolle:Das Ausgangsdrehmoment des Motors kann durch Steuerung des Stroms genau gesteuert werden, was eine genaue Übereinstimmung und Kontrolle des Lastdrehmoments erreichen kann.

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3 Phase Servo Motor -Arbeitsprinzip

Der Stator erzeugt ein rotierendes Magnetfeld:Der Stator eines dreiphasigen Servomotors verfügt über drei Wicklungen, die im Raum von 120 Grad elektrischen Winkeln sind. Wenn ein dreiphasiger Wechselstrom durch die Statorwicklung geleitet wird, wird ein rotierendes Magnetfeld erzeugt. Nach Ampereschen Schaltungsgesetz und der rechten Schraubenregel wird ein Magnetfeld erzeugt, wenn jede Phasenwicklung mit Energie versorgt wird. Aufgrund der räumlichen Verteilung der dreiphasigen Wicklungen und der Phasendifferenz in der Zeit des Dreiphasenwechselstroms werden diese drei Magnetfelder kombiniert, um ein rotierendes Magnetfeld zu bilden.

Der Rotor dreht sich unter der Wirkung des Magnetfeldes:Der Rotor ist ein dauerhafter Magnet oder ein Eisenkern mit Wicklungen. Unter der Wirkung des rotierenden Magnetfelds des Stators wird der Rotor durch elektromagnetische Kraft beeinflusst. Nach Lenzs Gesetz und der linken Regel werden im Rotorleiter eine induzierte elektromotive Kraft und ein induzierter Strom erzeugt, wenn der Rotorleiter die Magnetleitungen des rotierenden Magnetfelds des Stators schneidet, im Rotorleiter erzeugt. Dieser induzierte Strom interagiert mit dem rotierenden Magnetfeld des Stators, um eine elektromagnetische Kraft zu erzeugen, wodurch der Rotor in Richtung des rotierenden Magnetfelds dreht.

Geschwindigkeitskontrollprinzip:Durch Ändern der Frequenz des dreiphasigen Wechselstroms, der durch die Statorwicklung geleitet wurde, kann die Geschwindigkeit des rotierenden Magnetfelds geändert werden, wodurch die Kontrolle über die Geschwindigkeit des Servomotors erreicht wird. Gleichzeitig kann durch Steuerung des Stroms in der Motorwicklung die Größe der elektromagnetischen Kraft geändert werden, wodurch die Kontrolle des Motorausgangsdrehmoments erreicht wird.

Positionskontrolle Prinzip:In einem Servosystem ist ein Positionssensor (wie ein Encoder) normalerweise ausgestattet, um die Position des Motorrotors in Echtzeit zu erkennen. Der Controller vergleicht das empfangene Positionsrückkopplungssignal mit dem Zielpositionssignal und passt dann den Eingangsstrom und die Frequenz des Motors an, um den Motorrotor genau an die Zielposition zu drehen. Wenn zwischen der tatsächlichen Position des Motorrotors und der Zielposition eine Abweichung vorhanden ist, erzeugt der Controller ein Steuersignal, um den Motor zum Drehen zu fahren, um die Abweichung zu reduzieren, bis der Motorrotor die Zielposition erreicht.