Merkmale
Kontrolle mit geschlossener Schleife:
Durch das Sammeln von Encoderdaten in Echtzeit (wie {{0}} bit absolut oder 25 0 0 pPR inkrementell), ± 0,01 mm Positionierungsgenauigkeit und 0,01 -Grad -Winkelregelung werden erreicht, um die strengen Anforderungen der Semikonktor -Wafer -Schneiden, medizinische Gerätesposition usw. zu erfüllen, usw.
Multi-Mode-Unabhängige Kontrolle:
Unterstützt den Positionsmodus (präziser Fixpunkt), Geschwindigkeitsmodus (Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit), Drehmomentmodus (Ausgangsleistung) und eignet sich für Einzelacharien (z.
Hochgeschwindigkeitsdynamische Reaktion:
Unterstützt 500% Spitzendrehmomentleistung und Millisekundenbeschleunigung und Verzögerung (Reaktionszeit<1ms), and is competent for high-frequency start and stop tasks such as high-speed sorting and laser cutting.
Kompaktes Design, flexible Integration:
Das Volumen ist 30% kleiner als das von mehreren Achsen (typische Größe: 100 mm × 80 mm × 50 mm), unterstützt die Einbettung von DIN-Schienen oder ein Einbettung von Tafeln, spart den Flusenschrankraum und eignet sich für eigenständige Geräte oder kleine Automatisierungssysteme.
Spezifikationen
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Antriebsmodellspezifikationen |
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Modell: S3a |
S3a-H37 |
S3a-H55 |
S3a-H75 |
S3a-H150 |
S3a-H220 |
S3a-H370 |
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Eingangsleistung Versorgung |
Dreiphasen AC380V (85%~ 110%) 50 Hz/60 Hz ± 1 Hz |
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Maximaler Ausgangsstrom Root Mittelwertquadratwert (a) |
20 |
30 |
42 |
60 |
84 |
113 |
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Nennleistung des Standardmotors (KW) |
3.7 |
5.5 |
7.5 |
15 |
22 |
37 |
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Basic Spezifikationen |
Hauptschaltungsmodus |
Drei-Phasen-Ganzwellengleichrichter, IPM SVPWM Wechselrichterbrücke |
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Feedback -Encoder |
Inkrementelle photoelektrische Encoder, Rotationstransformatoren, Sinus/Cosinus -Encoder |
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Steuermodus |
Manuellem Modus, Joggen, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus, Geschwindigkeits-/Positionsmodus. |
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Geschwindigkeitssteuermodus |
Leistung |
Geschwindigkeitsbereich |
1 ~ 30000R/min maximale Ausgangsfrequenz 1 kHz (Geschwindigkeitsschleifregel) |
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Einstellungsgeschwindigkeitsverhältnis |
1:30000 Reichweite der konstanten Stromgeschwindigkeit> 4: 1 (entsprechend dem Standard -Motordrehzahlbereich 1500R/min ~ 6000R/min) |
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Beständige Geschwindigkeitsgenauigkeit |
Wenn die Laständerungsrate {{{0}} bis 100%ist, ist die Geschwindigkeitsänderungsrate <(Nenngeschwindigkeit x 0,1%). |
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Geschwindigkeitsbefehlseingabe |
Spannungsbereich |
1 DC 0-10 V + Vorwärts- und Reverse Signal + aktivieren Signal; 2 dc -10 v ~ {+10 v + aktivieren Signal; |
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Impulsgeschwindigkeitsmodus |
1: Puls + Richtung; 2: CCW -Puls / CW -Puls; 3: A / B Zweiphasen-orthogonaler Puls; |
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Speed Command Electronic Getriebefunktion |
Multiplikationskoeffizient des Geschwindigkeitsbefehls: -32767 ~ 32767; Speed Command Frequency Division Koeffizient: 1 ~ 32767; |
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Positionskontrollmodus |
Positionsbefehl pulsetype |
① Puls + Richtung; ② CCW -Puls/CW -Puls; ③ A/B Zweiphasen-orthogonaler Puls; |
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Position der elektronischen Gangbefehlsfunktion |
Multiplikationskoeffizient des Positionsbefehls: 1 ~ 32767; Positionskommandofrequenzabteilungskoeffizient: 1 ~ 32767; |
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Eingangs- und Ausgangssignale |
Feedback -Signalausgang positionieren |
Motor -Encoder- oder Spindel -Encoder -Signal 1: 1 Ausgang, A/B/Z -Differentialsignal, Leitungsfahrerausgang |
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Statussignalausgabe |
Spindle Ready, Null -Geschwindigkeitsausgabe, Position/Geschwindigkeitsankunft, Alarmausgabe, Ausrichtung Abschluss usw. |
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Steuersignaleingang |
Spindel -Aktivierung, CCW -Vorwärtssignal, CW Reverse Signal, Alarm klar, Spindelorientierung, Geschwindigkeits-/Positionsmodus -Schalten und etc. |
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Grundfunktion |
Regenerative Energieverarbeitungsfunktion |
Antrieb eingebauter regenerativer Energieverarbeitungskreis und externer regenerativer Bremswiderstand |
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Betriebsfunktion |
4 Schaltflächen, Auswahlstatusanzeige, Parametereinstellung, Parameterverwaltung, Hilfsfunktion Operation usw. |
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Überwachungsfunktion |
5- Digitale LED -Digitalrohr, das Geschwindigkeit, Drehmoment, Geschwindigkeitsbefehl, Rückkopplungsposition, Positionsabweichung, Laststrom, Ausgangsspannung, IO -Status, Steuermodus, Befehlsimpulsfrequenz, Alarmcode und E. anzeigen kann. |
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Schutzmerkmale |
Überspannung, unter Spannung, Überstrom, Überlast, Übergeschwindigkeit, Positionsfehler, Orientierungsalarm, Positionsfehleralarm, Bremsanomalie, Encoder -Abnormalität und etc. |
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Befehlsfunktion interner Geschwindigkeit |
Kann den internen voreingestellten Multi-Speed-Befehl auswählen |
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Spindelorientierungsfunktion |
Unterstützen Sie den Hochgeschwindigkeitsbetrieb, die direkte Ausrichtung, die Ausrichtung und die Position können flexibel eingestellt werden |
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Starres Tippenfunktion |
Kann an der Interpolationskontrolle der Koordinatenachse teilnehmen, um Funktionen wie starres Tippen und Gewindeschneiden zu vervollständigen |
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Feed Servo -Funktion |
Optimierte Steueralgorithmen ermöglichen es der Spindel, alle Funktionen der Servoachse zu haben |
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FAQ
Wie wähle ich eine einachsige Servoantrieb in einer staubigen/feuchten Umgebung aus und verwaltert?
Schlüsselpunkte für die Auswahl:
Schutzstufe: Wählen Sie IP65/IP67 -Modelle (wie Schneider Lexium 32i, Schutzstufe IP65). Stellen Sie sicher, dass das Gehäuse versiegelt ist und die Kabelschnittstelle einen wasserdichten Stecker (z. B. M12 Aviation Plug) hat.
Materialprozess: Aluminiumlegierungsgehäuse wird bevorzugt (gute Wärmedissipation + Korrosionswiderstand). Die Leiterplatte wird mit dreier Lackierung (feuchtigkeitsdichtes/staubsicheres/salzsprühes Sicht) beschichtet und an Umgebungen mit Luftfeuchtigkeit> 90% RH oder Staubkonzentration> 10 mg/m³ angepasst.
Wartungsmaßnahmen:
Regelmäßige Reinigung: Verwenden Sie Druckluft (Druck <0. 5MPA), um die Wärmeableitungslöcher jedes Quartal zu blasen, um die Ansammlung von Staub zu vermeiden und die Effizienz der Wärmeableitungen zu verringern (wenn die Staubdicke> 1 mm beträgt, steigt der Temperaturanstieg um 5 bis 10 Grad).
Versiegelungsprüfung: Überprüfen Sie jedes Jahr die Alterung des wasserdichten Dichtungsrings und ersetzen Sie beschädigte Teile (z. B. die Verhärtung des O-Rings führt dazu, dass der IP-Level fehlschlägt).
Feuchtigkeitskontrolle: Installieren Sie eine Anti-Moisture-Heizung in einer feuchten Umgebung (behalten Sie die Luftfeuchtigkeit im Kabinett auf<60% RH) to prevent condensation and short circuit of the circuit board.
Beliebte label: Single Servo -Laufwerke, China Single Servo -Antriebehersteller, Lieferanten, Fabrik
