Z5mj -220 4 Polpaare Servosystem

Servo -Steuerungssysteme für Hochgeschwindigkeits -Rapid -Rolltor: Vorteile

 

Hohe Geschwindigkeit und hohe Effizienz:Der Servo-Motorantrieb kann ein schnelles Heben und eine Absenkung von 0,6 bis 2,0 Metern pro Sekunde erreichen, die Öffnungs- und Schließzeit verkürzen und die Effizienz des Logistiks/Menschenflusss verbessern. ​
Präzise Positionierung:Die Control-Technologie mit geschlossener Schleife stellt sicher, dass der Fehler der Vorhangstoppposition unter 5 mm weniger oder gleich 5 mm beträgt, wodurch ein Überschwingen oder keine Nicht erreichte Position für hochpräzise Szenarien geeignet ist. ​
Energieeinsparung und niedriger Verbrauch:Die intelligente Frequenzumwandlung passt die Leistung an, der Standby -Stromverbrauch beträgt nur 10 W und die Bremsenergie kann an das Stromnetz zurückgeführt werden, um die Betriebskosten zu senken. ​
Sicher und zuverlässig:Ausgestattet mit mehreren Schutzmaßnahmen wie Infrarot-Anti-Smashing und Drehmomentschutz, stoppt und kehrt automatisch auf, wenn es auf Hindernisse stößt. Die Motorbremsfunktion stellt sicher, dass der Vorhang stationär ist, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist. ​
Stille Operation:Das Servo-System verfügt über eine genaue Steuerung + flexible Start-Stop-Technologie, und das Betriebsgeräusch beträgt weniger als oder gleich 65 dB, was besser ist als die traditionelle Frequenz-Conversion-Control-Lösung und für eine stille Umgebung geeignet ist. ​
Langlebensdauer und geringer Wartung:Der bürstenlose Servomotor hat eine Lebensdauer von mehr als 100.000 Stunden, und das System unterstützt die Selbstdiagnose für die Verwerfung und verlängert den Wartungszyklus um mehr als 30%.
Intelligente Integration:Unterstützt industrielle Busprotokolle wie Profinet/Modbus und kann nahtlos mit Werksautomatisierungssystemen verbunden werden, um eine Remote -Überwachung und das Clustermanagement zu erreichen.

Z5MJ-220-Serienspezifikationen/Anwendungshandbuch
Technische Beschreibung/Parameterwerte
Spezifikationen	Z5MJ-220	Ausgabe	2,2 kW
Eingangsspannung	220V±10%	Eingangsfrequenz	50 Hz
Motorbewertungsstrom	10A	Drehmoment des Motors bewertet (N · m) (Motor mit 4 Polpaaren)	7,7 N · m (1,5 -fache Überlastkapazität)
Motorische Höchstgeschwindigkeit (U / min) (Motor mit 4 Polpaaren)	2500 U / min (optischer Encoder)	Motorschutz	IP65
Standard -Stromleitung/ Encoder -Kabellänge (m)	3.5m	Grenzschalter (Encoder) (Magnetisches Encoderbit)
Selbstverriegelungsmethode	Elektronische mechanische Bremse	Umgebungstemperatur (Grad)	(-20 ~ 50) Grad
Kontrollkastenabmessungen (MM)	362 mm (l)*251 mm (w)*110 mm (h)	Motorgröße	Siehe dimensionale Zeichnung für die Genauigkeit
Reduzierer	Rv63
Bedienfeldfunktionen
Bildschirm anzeigen	4,3 Zoll programmierbarer Touchscreen	Tür Öffnungs-/Schließgeschwindigkeitseinstellung (U/min)	Geschwindigkeitsgeschwindigkeit von Motor
Türöffnungs-/Schließbeschleunigung/Verzögerungseinstellung (MS)	/	Automatische Türschließungsverzögerungszeit (en)	0-300秒(s)
Teilnahme der Türöffnungshöhe (%)	Anpassbare Höhe innerhalb des Grenzbereichs	Auswahl der Betriebsstatusanzeige	Hauptschnittstelle
Steuerungserweiterungsfunktionen
Sprachanzeige	Chinesisch & Englisch Chinesisch & Englisch (andere Sprachen anpassbar)	Historische Verwerfungsanfrage	(√)
Jog -Modus	(√)	Motor vorwärts/Rückwärtsbetrieb	(√)
Schnittstellenschalter (NC/NO)	(√)	Niedrigtemperatur Anti-Freeze-Funktion	(√)
Bedienkastenschnittstellen
Netzwerkkommunikationsschnittstelle	RS485	Sicherheitsschutzsignaleingang	Notstandsaktion
Automatische Voll öffnungssignale Eingangssignaleingang	(√)	Partieller offener Signaleingang	(√)
Einflut-Zykluskontrolle	(√)	Verriegelungseingang	(√)
Programmierbare Relaisausgabe	2 Sätze (erweiterbar)	Programmierbare Diodenausgabe	2 Sätze (erweiterbar)
Handbuch/automatischer Schalteingang	Touchscreen -Schalter	Notoppeingabe	(√)
Unterstützte Grenztypen	Motor mit integriertem Multi-Turn absoluter Encoder

 

Z5MJ-220 Motorkompatibilitätsempfehlungen
Motorleistung	Getriebeverhältnis	Anwendbarer Bereich für Ø114 Roller	Anwendbares Gewicht für Ø114 Roller	Anwendbarer Bereich für Ø140 Roller	Anwendbares Gewicht für Ø140 Roller
2,2 kW	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113 kg
	1:25	/	/	＜47 m²	188 kg

 

Arbeitsprinzip des Hochgeschwindigkeits-Rolltür-Servomegelsystems

 

Das Hochgeschwindigkeits-Rolltür-Servo-Steuerungssystem ist ein Präzisionssystem, das mechanische Getriebe, elektronische Steuerung und Sensor-Feedback integriert. Seine Kernfunktion besteht darin, Hochgeschwindigkeit, stabile und sichere Öffnung und Schließung von Rolltüren zu realisieren, indem der Betrieb von Motoren genau gesteuert wird.

 

Das Servo -Steuerungssystem besteht aus vier Teilen: Antriebseinheit, Ausführungseinheit, Erkennungseinheit und Steuereinheit. Jedes Modul kooperiert zusammen, um eine Kontrollkette mit geschlossenem Loop zu bilden:

 

Antriebseinheit: Enthält Servo -Treiber (Leistungsverstärkermodul), das für die Umwandlung von Steuersignalen in Strom-/Spannungssignale verantwortlich ist, die vom Motor erkennbar sind, während sie motorische Rückkopplungsdaten erhalten und die Ausgangsleistung anpassen, um sich an Laständerungen anzupassen (z. B. Türgewicht, Windwiderstand).

 

Ausführungseinheit: Bezieht sich hauptsächlich auf den Servomotor (meist permanentem Magnet -Synchronmotor), der elektrische Energie durch Getriebe in mechanische Energie umwandelt oder die rollende Türrolle direkt treibt, um die Tür zum Anstieg und Fall zu fahren.

 

Erkennungseinheit: Es besteht aus Encoder (Positionserkennung), Hallsensor (Strom-/Geschwindigkeitserkennung), Sicherheitssensor (wie Infrarotstrahl, Druckrückkopplungsstreifen), Echtzeit-Erwerb der Türposition, Laufgeschwindigkeit, Hindernisinformationen.

 

Steuereinheit: Mit dem Mikroprozessor (MCU) als Kern, eingebauter Steueralgorithmus, empfangener externe Befehle (wie Fernbedienung, Radarerkennung) und Rückkopplungssignale aus Erkennungseinheiten, Berechnung und Ausgabe von Steuerelementen.

 

Das System realisiert eine genaue Kontrolle des Türkörpers durch die Logik mit geschlossener Schleife von "Befehlsinput → Signalverarbeitung → Ausführungsanpassung → Rückkopplungskorrektur". Der spezifische Prozess ist wie folgt:

 

Befehlsauslöser
Externe Signale (z. B. manuelle Schaltflächen, Radar -Erfassungen, SPS -Verknüpfungsbefehle) werden in die Steuereinheit übertragen, um die "Open", "Schließen", "Pause" und andere Aktionsanforderungen des Türkörpers zu klären und die Zielgeschwindigkeit (z. B. 1,5 m/s) und die Position des Reel -Drehwinkels (z. B. 1,5 m/s) und bei vollständiger Öffnung).

 

Signalverarbeitung und Befehlsausgabe
Die Steuereinheit berechnet die erforderlichen Betriebsparameter (Geschwindigkeit, Drehmoment) des Motors durch einen voreingestellten Algorithmus (z. B. PID -Einstellungsalgorithmus) basierend auf den Türparametern der Türkörper (Gewicht, Vorhangmaterial) und aktueller Status (z. B. ob es Hindernisse gibt) und sendet das Signal an die Antriebseinheit.

 

Motorausführung und Türkörperbewegung
Die Antriebseinheit verstärkt das Steuersignal in ein aktuelles Signal, das der Motor ausführen kann, treibt den Servomotor mit der festgelegten Geschwindigkeit auf und fährt die Rolltür, um den Getriebemechanismus zu erheben und zu fallen (Roller, Führungsschiene). Zu diesem Zeitpunkt ist die Motordrehzahl proportional zur Geschwindigkeit der Türkörperinformation (z. B. entspricht die Motordrehzahl von 1000r/min der Türkörpergeschwindigkeit von 1,2 m/s).

 

Echtzeit-Feedback und dynamische Korrektur
Der Encoder zeichnet den Motorrotationswinkel in Echtzeit auf, wandelt ihn in die aktuelle Position des Türkörpers (z.
Der Hallsensor überwacht die Änderung des Motorstroms, um festzustellen, ob die Last abnormal ist (z. B. eine plötzliche Zunahme des Stroms bei der Begegnung mit einem Hindernis).
Die Steuereinheit vergleicht den "tatsächlichen Zustand" mit dem "Zielzustand". Wenn eine Abweichung vorliegt (z. B. Geschwindigkeitsschwankungen, Positionsabsatz), wird das Antriebssignal sofort eingestellt:
Wenn die Geschwindigkeitsabweichung auftritt, wird die Geschwindigkeit durch Einstellen der Motorspannung korrigiert (wenn der Türkörper zu langsam ist, wird die Ausgangsleistung erhöht).
Wenn die Positionsabweichung auftritt, wird der "dynamische Kompensationsalgorithmus" gestartet. Wenn sich der Türkörper aufgrund der Reibung der Spuren verlangsamt, wird das Drehmoment automatisch erhöht, um die festgelegte Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten.
Bei der Begegnung mit einem Hindernis löst der Sensor ein Notfallsignal aus, und die Steuereinheit weist den Motor an, innerhalb von 0,1 Sekunden umzukehren oder anzuhalten, um Kollision zu vermeiden.

Aktionsabschluss und Zustandsgedächtnis
Wenn der Encoder erkennt, dass der Türkörper die Zielposition erreicht hat (z. B. den mechanischen Grenzwert oder den voreingestellten Winkel, wenn sie vollständig geschlossen ist), sendet die Steuereinheit einen Stop -Befehl, der Motor wird ausgeschaltet und durch das Bremsgerät gesperrt, und die aktuellen Positionsinformationen werden gleichzeitig zum nächsten Start gespeichert.

 

Die "Hochgeschwindigkeit" (normalerweise 1-2,5 m/s) und "stabile" Anforderungen an Hochgeschwindigkeits-Rollverschluss Türen stellen strenge Anforderungen an das Steuerungssystem. Die Kerntechnologien spiegeln sich in den folgenden Aspekten wider:

 

PID-Regulierungsalgorithmus mit geschlossenem Kreislauf: Durch die dynamische Anpassung von proportionalen (P), integralen (i) und differentiellen (d) Parametern wird die Interferenz (wie Windkraft- und Spurwiderstandsänderungen) in Echtzeit unterdrückt. Wenn beispielsweise der Türkörper auf einen starken Windwiderstand trifft, erhöht das System automatisch das Motordrehmoment, um eine stabile Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten und das Jamming zu vermeiden.

 

Beschleunigungs- und Verzögerungskurve-Kontrolle: Wenn der Türkörper beginnt, wird eine "S-förmige Beschleunigungs- und Verzögerungskurve" (anstatt plötzliche volle Geschwindigkeit) verwendet, um den mechanischen Schock (wie übermäßiges Drehmoment zum Zeitpunkt des Starts zu reduzieren, das Vorhang zu reißen), während das Geräusch mit mehr als 15-dB im Vergleich zu traditionellen Linearakelations- und Entladungsgeräuschen reduziert wird).

 

Multi-Sensor-Fusionsurteil: Wenn der Infrarotsensor ein Hindernis erkennt, kombiniert das System die Geschwindigkeitssensordaten, um festzustellen, ob es sich um einen "falschen Auslöser" handelt (z.

Mechanismus für den Schlichtungsschutz: Die aktuellen Positionsdaten werden zum Zeitpunkt des Stromversagens gespeichert, und der Türkörper wird durch mechanische Bremse gespeichert, um zu verhindern, dass der Türkörper aufgrund der Schwerkraft fällt. Nach der Wiederherstellung der Stromversorgung kann er vor dem Stromausfall direkt in den Zustand zurückgeführt werden.