Die T5A-Serie Absolute AC Servo Drive wird von Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd., unabhängig voneinander entwickelt und hergestellt. Diese Produktreihe übernimmt eine fortschrittliche vollständige digitale Kontroll- und Wechselstrom -Motor -Vektor -Steuerungstheorie mit hervorragender Systemleistung und hoher Zuverlässigkeit. Es wird häufig im Servo -Achse -Antrieb von CNC -Werkzeugmaschinen, Textilmaschinen und anderen allgemeinen Automatisierungsindustriemaschinen verwendet.
Produktfunktionen der T5A -Serie
Der Antriebsanweisungsart ist der Impulstyp und das Feedback der motorischen Position ist der serielle Kommunikation Absolute Encoder
Nehmen Sie einen Hochleistungsarm-Hauptsteuerungschip mit hervorragender Kontrollleistung ein
Anpassen Sie sich an 17-Bit- oder 23-Bit-Absolute-Encoder mit hoher Positionierungsgenauigkeit und gute Steifigkeit der Servoachse
Vollversiegeltes Design, guter Schutz und starke Anti-Interferenz-Fähigkeit
Integrieren Sie Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentkontrolle
Kann verschiedene Arten von dauerhaften Magnetensynchronen -Servomotoren fahren
Mit ausgezeichneten Drehmomenteigenschaften mit niedriger Geschwindigkeit und dynamischer Beschleunigung und Verzögerungsleistung
Servo Drive -Modellspezifikation
Modellspezifikation und Funktion Einführung
Antriebsmodellspezifikationen
|
Modell |
L20 |
L30 |
L40 |
L50 |
L75 |
H25 |
H50 |
H75 |
|
|
Eingangsleistung Versorgung |
Hauptstromversorgung |
Einzelphase 220VAC -15% ~ {{2}% 50/60Hz |
Drei Phase 380vac -15% ~ {{2}% 50/60Hz |
||||||
|
Umfeld |
Temperatur |
Arbeit: 0 Grad - 40 Gradspeicher: -40 Grad - 50 Grad |
|||||||
|
Luftfeuchtigkeit |
Arbeit: 40%- 80%(keine Kondensation) Speicherung: weniger als 93%(keine Kondensation) |
||||||||
|
Atmosphärischer Druck |
86 kpa - 106 kpa |
||||||||
|
Schutznote |
IP20 |
||||||||
|
Steuermodus |
Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Geschwindigkeit/Drehmoment, Position/Drehmoment |
||||||||
|
Digitale Eingabe |
8 programmierbare Eingangsanschlüsse (optisch isoliert) |
||||||||
|
Digitale Ausgabe |
4 programmierbare Ausgangsklemmen (optisch isoliert) |
||||||||
|
Encoder -Signalausgang |
Signalypen |
A, B, Z Differentialausgang (A+/A-/B+/B-/Z+/Z-) Z Signalsammler Offener Ausgang RS485 -Kommunikation liest die Feedback -Encoder -Position |
|||||||
|
Standort |
Eingangsfrequenz |
T5A: Differentialeingabe: weniger oder gleich 500 kHz (KPPs); Ein-Endeingabe: weniger oder gleich 200 kHz (KPPs) |
|||||||
|
Befehlsmodus |
T5A: Puls + Zeichen; Vorwärts/umgekehrter Puls; Der orthogonale Puls (a/b) |
||||||||
|
Elektronisches Zahnradverhältnis |
1-32767/1-32767 |
||||||||
|
Geschwindigkeit |
Analogbefehlseingabe |
0 ~ 10VDC, die Eingangsimpedanz10KΩ |
|||||||
|
Befehlsbeschleunigung und Verzögerung |
Parametereinstellungen P-060/P-061 |
||||||||
|
Unterrichtsquellen |
Analoge Menge, Befehl interner Geschwindigkeit |
||||||||
|
Drehmoment |
Analogbefehlseingabe |
-10v -+10 v, die Eingangsimpedanz 10 kΩ |
|||||||
|
Die Drehmomentgrenze |
Parametereinstellungen P-065/P-066 |
||||||||
|
Unterrichtsquellen |
Analoge Menge, interne Drehmomentanweisung |
||||||||
|
Überwachungsfunktionen |
Geschwindigkeit, Stromposition, Positionsabweichung, Motordrehmoment, Motorstrom, Befehlsimpulsfrequenz usw. |
||||||||
|
Schutzfunktion |
Übergeschwindigkeit, Überspannung, Überstrom, Überlastung, Bremsanomalie, Encoderanomalie, Positionsfehler, Befehlsüberfrequenz usw. |
||||||||
|
Merkmale |
Geschwindigkeitsfrequenzgang |
Größer als oder gleich 1,6 kHz |
|||||||
|
Schwankung der Geschwindigkeit |
＜ ± 0,03%(Last 0-100%); ＜ ± 0,02%(Leistung -15%- +10%) |
||||||||
Servo Drive -Abmessungen der T5A -Serie
Servo Drive -Schaltplan
Steuerungsdiagramm kontrollieren
Aufmerksamkeit:
· Wenn das Impulsbefehlssignal ist24 -V -Stromversorgung, Puls+ muss an verbunden sein mit Pin 39von CN1 und Zeichen+ muss an verbunden sein mit Pin 38Von CN1 kann der Pulse -Befehlsanschluss beschädigt werden.
· Wenn das Impulsbefehlssignal ist5 V Netzteil, Puls+ muss an verbunden sein mitPin 25von CN1 und Zeichen+ muss an verbunden sein mitPin 24Von CN1 kann der Pulsempfang abnormal sein.
Technische Parameter des Absolut -Servo -Motors
N -Serie Motor Adaptionstabelle (4-Polepaare Motor,23-Bit Absolutwert Magnetischer Encoder)
Tabellenanpassungsliste von 4 Polpaaren Motor mit T5A -Treiber(Motorserie Code P-099:
)
|
Motorcode(P-002) Automatische Identifizierung |
Geeignete Antriebsmodelle (AC 220V) |
Art des Servomotors (220V) |
Nennleistung (KW) |
Bewertungsstrom (a) |
Nennmoment (NM) |
Überladungsverhältnis |
|
|
1 |
L15 |
40st-am00130 |
0.05 |
1.2 |
0.159 |
3 |
|
|
2 |
L15 |
40st-am00330 |
0.1 |
1.8 |
0.3 |
3 |
|
|
3 |
L15 |
60st-am00630 |
0.2 |
1.2 |
0.637 |
3 |
|
|
4 |
L15 |
60st-AM01330 |
0.4 |
2.8 |
1.27 |
3 |
|
|
5 |
L15 |
60st-AM01930 |
0.6 |
3.5 |
1.91 |
3 |
|
|
6 |
L15 |
80st-AM01330 |
0.4 |
2 |
1.27 |
3 |
|
|
7 |
L15/L20 |
80st-AM02430 |
0.75 |
3 |
2.39 |
3 |
|
|
8 |
L15/L20 |
80st-AM03520 |
0.73 |
3 |
3.5 |
3 |
|
|
9 |
L20 |
80st-AM04025 |
1.0 |
4.4 |
4 |
2.5 |
|
|
10 |
L15/L20 |
90.-AM02430 |
0.75 |
3 |
2.4 |
3 |
|
|
11 |
L15/L20 |
90.-AM03520 |
0.73 |
3 |
3.5 |
3 |
|
|
12 |
L20 |
90.-AM04025 |
1.0 |
4 |
4 |
2.5 |
|
|
13 |
L15/L20 |
110.-AM02030 |
0.6 |
2.5 |
2 |
3 |
|
|
14 |
L20 |
110st-AM04020 |
0.8 |
3.5 |
4 |
3 |
|
|
15 |
L30 |
110.-AM04030 |
1.2 |
5.0 |
4 |
3 |
|
|
16 |
L30 |
110.-AM05030 |
1.5 |
6.0 |
5 |
2.5 |
|
|
17 |
L30 |
110.-AM06020 |
1.2 |
4.5 |
6 |
3 |
|
|
18 |
L30 |
110.-AM06030 |
1.8 |
6.0 |
6 |
2.5 |
|
|
19 |
L20 |
130.-AM04025 |
1.0 |
4.0 |
4 |
2.5 |
|
|
20 |
L30 |
130.-AM05025 |
1.3 |
5.0 |
5 |
3 |
|
|
21 |
L30 |
130.-AM06025 |
1.5 |
6.0 |
6 |
2.5 |
|
|
22 |
L30 |
130.-AM07725 |
2.0 |
7.5 |
7.7 |
2 |
|
|
23 |
L30 |
130.-AM07730 |
2.4 |
9.0 |
7.7 |
1.8 |
|
|
24 |
L20/L30 |
130.-AM10010 |
1.0 |
4.5 |
10 |
2.2/3 |
|
|
25 |
L30 |
130.-AM10015 |
1.5 |
6.0 |
10 |
2.5 |
|
|
26 |
L30/L40 |
130.-AM10025 |
2.6 |
10 |
10 |
1.5/2 |
|
|
27 |
L30/L40 |
130.-AM15015 |
2.3 |
9.5 |
15 |
1.6/2.1 |
|
|
28 |
L40/L50 |
130.-AM15025 |
3.8 |
13.5 |
15 |
1.5/2.5 |
|
|
23 |
L30 |
130.-AM07730 |
2.4 |
9.0 |
7.7 |
1.8 |
|
|
24 |
L20/L30 |
130.-AM10010 |
1.0 |
4.5 |
10 |
2.2/3 |
|
|
25 |
L30 |
130.-AM10015 |
1.5 |
6.0 |
10 |
2.5 |
|
|
26 |
L30/L40 |
130.-AM10025 |
2.6 |
10 |
10 |
1.5/2 |
|
|
27 |
L30/L40 |
130.-AM15015 |
2.3 |
9.5 |
15 |
1.6/2.1 |
|
|
28 |
L40/L50 |
130.-AM15025 |
3.8 |
13.5 |
15 |
1.5/2.5 |
|
|
29 |
L50 |
150.-AM15020 |
3.0 |
14 |
15 |
2.2 |
|
|
30 |
L50/L75 |
150.-AM15025 |
3.8 |
17 |
15 |
1.7/2.5 |
|
|
31 |
L50/L75 |
150.-AM18020 |
3.6 |
17 |
18 |
1.7/2.5 |
|
|
32 |
L50/L75 |
150.-AM23020 |
4.7 |
21 |
23 |
1.5/2 |
|
|
33 |
L75 |
150.-AM27020 |
5.5 |
27 |
27 |
1.5 |
|
|
34 |
L30/L40 |
180.-AM17215 |
2.7 |
10.5 |
17.2 |
1.5/2 |
|
|
35 |
L40/L50 |
180.-AM19015 |
3.0 |
12 |
19 |
1.7/2.5 |
|
|
36 |
L50/L75 |
180.-AM21520 |
4.5 |
16 |
21.5 |
2/2.5 |
|
|
37 |
L40/L50 |
180.-AM27010 |
2.9 |
12 |
27 |
1.7/2.5 |
|
|
38 |
L50/L75 |
180.-AM27015 |
4.3 |
16 |
27 |
2/2.5 |
|
|
39 |
L50/L75 |
180.-AM35010 |
3.7 |
16 |
35 |
2/2.5 |
|
|
40 |
L75 |
180.-AM35015 |
5.5 |
24 |
35 |
1.7 |
|
|
41 |
L100 |
180.-AM48015 |
7.5 |
32 |
48 |
2 |
|
|
42 |
L100 |
220st-AM67010 |
7.0 |
31.3 |
67 |
2 |
|
|
43 |
L150 |
220st-AM95515 |
11 |
67 |
95.5 |
2 |
|
Eine Serie-Motoranpassungstabelle (5-polige Paarmotor, 23-Bit-Multiturn Absolutwert-Magnetcodierer)
Tabellenanpassungsliste von 5 Polpaaren Motor mit T5A -Treiber(Motorserie Code P-099:
)
|
Motorcode(P-002) Automatische Identifizierung |
Geeignete Antriebsmodelle (AC 220V) |
Art des Servomotors (220V) |
Nennleistung (KW) |
Bewertungsstrom (a) |
Nennmoment (NM) |
Überladungsverhältnis |
|
1 |
L20 |
60AST-AM00630LB |
0.2 |
1.1 |
0.64 |
3 |
|
2 |
L20 |
60AST-AM01330LB |
0.4 |
2.1 |
1.27 |
3 |
|
3 |
L20 |
80AST-AM01330LB |
0.4 |
2.3 |
1.27 |
3 |
|
4 |
L20 |
80AST-AM02430LB |
0.75 |
4 |
2.39 |
2.5 |
|
5 |
L20//L30 |
80AST-AM03220LB |
0.67 |
5.6 |
3.2 |
2/3 |
|
6 |
L20/L30 |
110AST-AM04220LB |
0.88 |
4.5 |
4.2 |
2.2/3 |
|
7 |
L20/L30 |
110AST-AM05420LB |
1.1 |
5.5 |
5.4 |
2/2.7 |
|
8 |
L30 |
110AST-AM06420LB |
1.3 |
6.5 |
6.4 |
2.5 |
|
9 |
L30/L40 |
110AST-AM07520LB |
1.6 |
8.0 |
7.5 |
2/2.5 |
|
10 |
L30 |
110AST-AM04230LB |
1.3 |
6.5 |
4.2 |
2.5 |
|
11 |
L30/L40 |
110AST-AM05430LB |
1.7 |
8.2 |
5.4 |
2/2.5 |
|
12 |
L30/L40 |
110AST-AM06425LB |
1.7 |
9.5 |
6.4 |
1.7/2 |
|
13 |
L30 |
130AST-AM05415LB |
0.85 |
6.5 |
5.4 |
2.5 |
|
14 |
L30/L40 |
130AST-AM06415LB |
1.0 |
8.0 |
6.4 |
2/2.5 |
|
15 |
L30/L40 |
130AST-AM07515LB |
1.2 |
9.0 |
7.5 |
1.7/2 |
|
16 |
L30/L40 |
130AST-AM08415LB |
1.3 |
9.5 |
8.4 |
1.7/2 |
|
17 |
L30/L40 |
130AST-AM09615LB |
1.5 |
10.0 |
9.6 |
1.5/2 |
|
18 |
L50 |
130AST-AM11515LB |
1.8 |
14.0 |
11.5 |
2 |
|
19 |
L50 |
130AST-AM14615LB |
2.3 |
16.0 |
14.6 |
2 |
|
20 |
L30/L40 |
130AST-AM05430LB |
1.7 |
9.5 |
5.4 |
1.7/2 |
|
21 |
L40/L50 |
130AST-AM06430LB |
2.0 |
11.5 |
6.4 |
1.7/2.5 |
|
22 |
L40/L50 |
130AST-AM07530LB |
2.4 |
12.0 |
7.5 |
1.5/2.5 |
|
23 |
L50 |
130AST-AM08430LB |
2.6 |
13.5 |
8.4 |
2.2 |
|
24 |
L50 |
130AST-AM09625LB |
2.5 |
16 |
9.6 |
1.9 |
|
25 |
L50/L75 |
130AST-AM11520LB |
2.4 |
17.8 |
11.5 |
1.7/2.2 |
|
26 |
L75 |
130AST-AM14620LB |
3.1 |
23.0 |
14.6 |
1.8 |
|
27 |
L30/L40 |
180AST-AM17215LB |
2.7 |
10.8 |
17.2 |
1.5/2 |
|
28 |
L50/L75 |
180AST-AM27015LB |
4.3 |
17.5 |
27 |
1.7/2.2 |
| 29 | L75 |
180AST-AM48015LB |
7.5 |
30 |
48 |
1.4 |
T5a-H25/T5a-H50/T5a-H75Serienanpassungstabelle (4-Polepaare Motor,23-Bits absoluter Wert magnetischer Encoder)
TischPassende Liste von4Stangenpaare Motor mit t5a-HSerie fahren((Motor-Serie Modell P-099:
)
|
Motorcode(P-002) Automatische Identifizierung |
Geeignete Antriebsmodelle (AC 380V) |
Art des Servomotors (380V) |
Nennleistung (KW) |
Bewertungsstrom (a) |
Nennmoment (NM) |
Überladungsverhältnis |
|
51 |
T5a-H25 |
110.-AM02030 (380 V) |
0.6 |
2.0 |
2 |
3 |
|
52 |
110.-AM04020 (380 V) |
0.8 |
2.0 |
4 |
3 |
|
|
53 |
110st-AM04030 (380 V) |
1.2 |
3.0 |
4 |
3 |
|
|
54 |
110st-AM05030 (380 V) |
1.5 |
4.5 |
5 |
3 |
|
|
55 |
110st-AM06020 (380 V) |
1.2 |
3.0 |
6 |
3 |
|
|
56 |
110st-AM06030 (380 V) |
1.8 |
4.5 |
6 |
3 |
|
|
57 |
130.-AM04025 (380 V) |
1.0 |
2.6 |
4 |
3 |
|
|
58 |
130.-AM05025 (380 V) |
1.3 |
3.0 |
5 |
2.5 |
|
|
59 |
130.-AM06025 (380 V) |
1.5 |
3.7 |
6 |
3 |
|
|
60 |
130st-AM07720 (380 V) |
|
|
|
|
|
|
61 |
130.-AM07725 (380 V) |
2.0 |
4.7 |
7.7 |
2.5 |
|
|
62 |
130st-AM07730 (380 V) |
0.6 |
2.0 |
2 |
3 |
|
|
63 |
130.-AM10010 (380 V) |
1.0 |
2.5 |
10 |
3 |
|
|
64 |
130.-AM10015 (380 V) |
1.5 |
3.5 |
10 |
3 |
|
|
65 |
130.-AM10020 (380 V) |
2.0 |
5.1 |
10 |
3 |
|
|
66 |
130.-AM10025 (380 V) |
2.6 |
5.9 |
10 |
3 |
|
|
67 |
130.-AM15015 (380 V) |
2.3 |
5.0 |
15 |
3 |
|
|
68 |
130.-AM15025 (380 V) |
3.8 |
7.4 |
15 |
2.5 |
|
|
69 |
130.-AM17020 (380 V) |
3.5 |
7.4 |
17 |
2.5 |
|
|
70 |
T5a-H25/T5a-H50 |
130.-AM20015 (380 V) |
|
|
|
|
|
71 |
130.-AM20025 (380 V) |
|
|
|
|
|
|
72 |
130.-AM25015 (380 V) |
|
|
|
|
|
|
73 |
130.-AM25025 (380 V) |
|
|
|
|
|
|
74 |
150.-AM15020 (380 V) |
3.0 |
6.8 |
15 |
3 |
|
|
75 |
T5a-H50 |
150.-AM15025 (380 V) |
3.8 |
9.5 |
15 |
3 |
|
76 |
150.-AM18020 (380 V) |
3.6 |
8.5 |
18 |
3 |
|
|
77 |
T5a-H75 |
150.-AM23020 (380 V) |
4.7 |
12 |
23 |
3 |
|
78 |
150.-AM27015 (380 V) |
4.2 |
11 |
27 |
3 |
|
|
79 |
150.-AM27020 (380 V) |
5.5 |
14.5 |
27 |
2.5 |
|
|
80 |
150.-AM27025 (380 V) |
6.8 |
17 |
27 |
2.1 |
|
|
81 |
180.-AM17215 (380 V) |
2.7 |
6.5 |
17.2 |
3 |
|
|
82 |
180.-AM19015 (380 V) |
3.0 |
7.5 |
19 |
3 |
|
|
83 |
180.-AM21520 (380 V) |
4.5 |
9.5 |
21.5 |
3 |
|
|
84 |
180.-AM27010 (380 V) |
2.9 |
7.5 |
27 |
3 |
|
|
85 |
180.-AM27015 (380 V) |
4.3 |
10 |
27 |
3 |
|
|
86 |
180.-AM35010 (380 V) |
3.7 |
10 |
35 |
3 |
|
|
87 |
180.-AM35015 (380 V) |
5.5 |
12 |
35 |
3 |
|
|
88 |
180.-AM48015 (380 V) |
7.5 |
20 |
48 |
1.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T5A-H25/T5A-H50/T5A-H75-Adaptionstabelle (5-polige Paarmotor, 23-Bit-Absolutwert-Magnetcodierer)
Tabellenanpassungsliste von 5 Polpaaren Motor mit T5A-H-Serie Laufwerk((Motor-Serie Modell P-099:
)
|
Motorcode(P-002) Automatische Identifizierung |
Geeignete Antriebsmodelle (AC 380V) |
Art des Servomotors (380V) |
Nennleistung (KW) |
Bewertungsstrom (a) |
Nennmoment (NM) |
Überladungsverhältnis |
|
|
40 |
T5a-H25 |
40AST-AM00330 (380 V) |
0.1 |
0.6 |
0.32 |
3 |
|
|
41 |
60AST-AM00630 (380 V) |
0.2 |
0.7 |
0.64 |
3 |
||
|
42 |
60AST-AM01330 (380 V) |
0.4 |
1.6 |
1.27 |
3 |
||
|
43 |
80AST-AM01330 (380 V) |
0.4 |
1.8 |
1.27 |
3 |
||
|
44 |
80AST-AM02430 (380 V) |
0.75 |
2.8 |
2.39 |
3 |
||
|
45 |
80AST-AM04025 (380 V) |
1 |
2.6 |
3.8 |
3 |
||
|
46 |
100AST-AM03230 (380 V) |
1 |
4.5 |
3.2 |
3 |
||
|
47 |
100AST-AM04930 (380 V) |
1.5 |
5.1 |
4.9 |
3 |
||
|
48 |
100ast-AM06430 (380 V) |
2.0 |
6.6 |
6.4 |
3 |
||
|
49 |
110AST-AM04220 (380 V) |
0.88 |
4.6 |
4.2 |
3 |
||
|
50 |
110AST-AM06420 (380 V) |
1.3 |
7 |
6.4 |
3 |
||
|
51 |
130AST-AM05415 (380 V) |
0.85 |
4 |
5.4 |
3 |
||
|
52 |
130AST-AM08415 (380 V) |
1.3 |
6 |
8.4 |
3 |
||
|
53 |
130AST-AM09615 (380 V) |
1.5 |
7.5 |
9.6 |
2.8 |
||
|
54 |
T5a-H50 |
130AST-AM11515 (380 V) |
1.8 |
8.5 |
11.5 |
3 |
|
|
55 |
130AST-AM12715 (380 V) |
2 |
7.4 |
12.7 |
3 |
||
|
56 |
130AST-AM14615 (380 V) |
2.3 |
10 |
14.6 |
2.9 |
||
|
57 |
130AST-AM17815 (380 V) |
2.8 |
11 |
17.8 |
2.6 |
||
|
58 |
130AST-AM09630 (380 V) |
3 |
9 |
9.6 |
3 |
||
|
59 |
T5a-H75
|
130AST-AM12730 (380 V) |
4 |
12 |
12.7 |
3 |
|
|
60 |
180AST-AM18615 (380 V) |
2.9 |
11.8 |
18.6 |
3 |
||
|
61 |
180AST-AM28415 (380 V) |
4.4 |
15.7 |
28.4 |
2.4 |
||
|
62 |
180AST-AM35015 (380 V) |
5.5 |
20.6 |
35 |
1.8 |
||
|
63 |
180AST-AM48015 (380 V) |
7.5 |
25.7 |
48 |
1.5 |
||
|
64 |
180AST-AM83015 (380 V) |
13 |
26.5 |
83 |
1.4 |
||
|
65 |
180AST-AM18620 (380 V) |
3.9 |
13.5 |
18.6 |
2.8 |
||
|
66 |
180AST-AM28420 (380 V) |
5.9 |
17.5 |
28.4 |
2.2 |
||
|
67 |
180AST-AM35020 (380 V) |
7.3 |
22.5 |
35 |
1.7 |
||
|
68 |
180AST-AM48005 (380 V) |
2.5 |
10.5 |
48 |
3 |
||
|
|
|||||||
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